专业训犬师李翘为加入“监狱犬计划”回国，漫画家邱少东、互联网算命大师侯德坤与心怀江湖梦的马杰三名服刑人员被选入参加该计划。他们需要拯救一群即将面临人道毁灭的流浪狗，让它们成为可以陪伴弱势群体的专业陪伴犬，而三人也将在“监狱犬计划”中通过萌犬们的陪伴与帮助，学会爱与付出，拯救自我重返社会。